惯性环节的特点是（）.

A.输出与输入成反比

B.输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化

C.输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定

D.输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定