闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.

A.减小或消除干扰信号对系统的影响

B.减小或消除输入信号对系统的影响

C.减小或消除反馈环节对系统的影响

D.减小或消除控制器系统的影响