控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？

病历摘要：患者男性，72岁，今天早晨起床时觉头晕，恶心、呕吐，行走不稳，讲话含糊不清。有20年高血压病史，不规则服药。体查：神志清楚，检查合作，眼球震颤，右眼裂变小，右侧瞳孔变小，右面部无汗，右侧面部痛觉减退，构音不清，右侧软腭提升差，咽反射减弱，吞咽时呛咳，右手指鼻失误，右跟膝胫试验不准，Romberg氏征（+），左侧肢体痛觉减退。

根据上述症状与体征，考虑病变部位在（）

A.右侧丘脑

B.右侧桥脑

C.右基底节区

D.右侧小脑

E.右侧延髓基底部

F.右侧延髓背外侧部

G.左侧桥脑内侧部

H.左侧延髓背外侧部