将自驾衔接到CWS方式可采用的方法包括（）。

A.按压MCP板上的CWS方式电门

B.衔接A/P到CMD方式而不选择任何滚转和俯仰方式

C.衔接A/P到CMD方式转动驾驶盘或推拉驾驶杆

D.以上都正确