答案：B

题目分析：句意: -在书房里读书的那个男孩是谁？是David吗？-不可能是David，我刚才看见他回家了。本题考查的是情态动词表示推测的用法。must 一定，肯定，只能用在肯定句中，表示一个很有把握的推测；can’t 不可能，语气较强，用在否定句中；may 可能，可以用在肯定或否定句中，语气较弱；shouldn’t 不应该。根据题意，说话人觉得那个人不可能是David，故选B。