参考答案：

液压系统要实现正常工作，必须由以下四部分组成组成一个完整的系统。

1.动力部分：主要指油泵，它向系统供给压力液体，将电机等输出的机械能转化为液体的动力能。

2.执行部分：包括油缸和油马达，它们将油液的压力能转换为机械能。

3.控制部分：包括操纵阀、安全阀等，它们控制和调节液体的压力、流量、方向等，以满足机器的不同要求。

4.辅助部分：包括油箱、蓄能器、油管及管接头、压力表等。