男性1岁小儿，因阵发性咳嗽半月就诊，咳嗽为痉挛性，无百日咳接触史，胸片：右肺门密度增高之结节阴影伴右肺中叶肺不张，1：2000结核菌素试验硬结直径12mm，血沉35mm／h，对本病人最适合的处理（）。

A.红霉素治疗

B.抗生素治疗

C.抗结核治疗

D.支气管镜下取异物治疗

E.肺门部断层显像

简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。