积分控制器的特点是（）.

A．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

B．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

C．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快

D．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢