答案：D

题目分析：声音是由物体振动产生的，人说话时，是声带的振动；超声波和次声波都是声音，它们都是由物体的振动产生的。声音在不同的介质中传播的速度一般不同，声音在空气中传播速度是340m/s；人们是根据说话的音色来辨别不同人的。

A.人说悄悄话时，声带一般是不振动的   不合题意；

B.声音的传播速度是340m/s   不合题意；

C.根据说话的音调不同，可区别同学说话的声音 不合题意；

D.超声波是由物体的振动产生的  符合题意；

故选D。

点评：了解声音的产生和传播是解决此题的关键。