问题 单项选择题 微分控制器的控制作用是().A.根据误差变化率加速系统的误差消除B.根据误差的大小加速系统的误差消除C.根据误差减缓系统的误差消除D.根据误差变化率缓减系统的误差消除 答案 参考答案:A