问题
单项选择题
PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
答案
参考答案：A
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PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
参考答案：A
| 男性，65岁，3年前起中上腹部隐痛，呈间歇性，通常于饭前或饭后4～5小时发生，偶尔睡眠时发生疼痛，进食后疼痛可好转。当地医务室诊为“胃炎”服药后缓解。4天前上腹疼痛加剧，服阿托品无效，进食后不缓解，昨日解柏油样便2次，每次约100g，故来院诊治。体检：口唇略苍白，无发绀，两肺无异常，心律齐，无病理性杂音。腹软，中上腹有轻度压痛，肝脾未及，移动性浊音(-)。实验室检查：白细胞5.0×109/L，血红蛋白 100g/l，尿常规(-)，大便隐血(+++)。 |
病人出现何种情况提示出血没有停止，或有新的出血()。
A．感腹胀，听诊肠鸣音1～2次/分
B．感上腹痛加剧，节律性消失
C．感心慌、口干、出汗，听诊肠鸣音12～14次/分
D．感便秘，排球型黑色粪便
E．平卧时感胸闷气短，坐起后好转