PI控制器中，I控制器的作用是（）.

A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用

B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用

C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用

D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用