根据如图回答问题：

（1）上述装置中，在反应前用手掌紧贴烧瓶外壁检查装置的气密性，如观察不到明显的现象，还可以用什么简单的方法证明该装置不漏气．

答：______

（2）写出浓硫酸和木炭粉在加热条件下发生反应的化学方程式：______

（3）如果用图中的装置检验上述反应的全部产物，写出下面标号所表示的仪器中应加入的试剂的名称及其作用：

A中加入的试剂是______，作用是______．

B中加入的试剂是______，作用是______．

C中加入的试剂是______，作用是除尽______气体．

D中加入的试剂是______，作用是______．

（4）实验时，C中应观察到的现象是______．

Y/D伺服电机指令权限由_____决定:（）

A、有效的IRU与ADC数量

B、只由有效的IRU数量决定

C、Y/D组件数量决定

D、增益选择