栽培作物包括作物、（）、措施三个环节。决定作物产量和品质的，首先是栽培技术。

请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。