我国自主研发的“中华牌”月球车将在2013 年送上月球，该月球车装有6 个宽大的车轮，这种设计是为了减少车辆对地面的______________。    

两侧头及长光栅采用德国海登汉公司产品，测量精度高。长光栅进度为（），短光栅精度为（）。