某同学观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走。

（1）黄蜂的生殖行为是___________（填“先天性行为”或“学习行为”），是由其体内的__________所决定的。

（2）蜂群中，雌雄黄蜂分工明确，相互配合，说明黄蜂具有__________行为。

绕线异步电动机用频敏变阻器起动时，即可限制起动电流又能得到较大的（）。