汉武帝时，经济繁荣，_____________强盛，开始对匈奴大规模反击，夺取了_____________地区和_____________地区。_____________年，汉武帝又派卫青、_____________分别率精骑出击匈奴，他们分道北上。在_____________大败匈奴，使其无力再与西汉对抗，部分匈奴人开始_____________。