参考答案：

（1）头架的转动。头架由双速电动机经三级V带轮和单级V带轮借拨杆带动工件的旋转，可使工件得到六种转速。

（2）砂轮的旋转运动。外圆砂轮主轴和内圆磨具主轴各自由电动机经带轮传动，产生旋转运动。

（3）砂轮架的横向进给运动。砂轮架通过齿轮副及传动丝杠使半螺母带动砂轮架产生进给运动。可实现细进给、粗进给和自动周期进给。

（4）工作台的纵向进给运动（手动进给）。转动手轮经齿轮副、齿轮、齿条，使工作台移动，实现手动进给。