答案：D

题目分析：声音可以在固体、液体和气体中传播，真空不能传播声音。声音是由物体的振动产生的，我们只能听到20HZ-20000HZ的声音，大于20000HZ的声音是超声波，小于20HZ的声音是次声波，次声波和超声波我们都听不到。我们能区分不同人的说话是根据音色来区分的。

A．声音在真空中传播的速度最大，在水中传播的速度最小 不合题意；

B．超声波比次声波在水中传播速度更快 不合题意；

C．只要物体在振动，我们就一定能够听到声音 不合题意；

D．“闻其声而知其人”主要是因为不同人声音的音色不同 符号题意

故选D。

点评：了解并掌握声现象的基础知识是解决此题的关键。