下列生产控制方式中，重点在事前的计划与执行中有关影响因素的预测上的是（）。

A.事后控制方式

B.事中控制方式

C.事前控制方式

D.直接控制方式

铰链四杆机构包括有（）机构。

A．曲柄摇杆 

B．曲柄滑块 

C．双曲柄 

D．导杆 

E．双摇杆