参考答案：

1、更换416270马达后，接线正确，在曳引轮上面没有载荷的情况下，首先上电做P86编码器零位置整定，整定结束后运行观察P53或P107的运行电流，无载的情况下该值不应大于31；如电流偏大则重新整定；

2、设定P5和P6的值，P5=5~8，P6=30~50ms；

3、快车检查P106的值，9.8V准确；

4、满载运行测试；