参考答案：

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。

视觉信号的基本颜色：

红色——停车；

黄色——注意或减低速度；

绿色——按规定速度运行。

听觉信号：

号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。