陀螺罗经应满足以下要求：（）

A、陀螺罗经应有自动报警装置，以指示罗经系统的重大故障

B、主罗经应避免安装在船舶横纵摇使罗经出现过量误差的位置

C、分罗经与主罗经之间的读数偏差应不超过±0.5°

D、分罗经与主罗经之间的读数偏差应不超过±1°