参考答案：

1、门机编码器1、2相接反了。将门机编码器1、2反相。

2、自学习过程中，关门时门刀没有完全打开。检查门刀机械是否卡阻，逐步增大自学习速度参数U6。

3、门机参数设置不当，检查门机基本参数设置是否正确，变频器选项短接针是否正确。

4、门机皮带是否打滑，脉冲丢失无法确认开关门终端，调整皮带松紧度。