以下关于FMC输入源选择描述正确的是：（）。

A.飞机在地面使用IRS和无线电定位

B.FMC正常时使用左IRS信号，左IRS失效则使用右IRS

C.FMC正常时使用右IRS信号，右IRS失效则使用左IRS

D.FMC正常时同时使用左右ADC信号