参考答案：

①保险是以保障经济安定为目的的补偿机制，以经济损失为前提条件

②保险是以多数经济单位或个人的互助共济关系为必要条件

③保险分摊金（保险费）是根据一定的数理技术合理计算出来的

④保险是一种合同行为