参考答案：

推销人员激励的原则有：公平合理的原则；明确公开的原则；及时兑现的原则；个人需要和组织目标相结合的原则；物质利益和精神利益相结合的原则；正激励和负激励相结合的原则；规范性和系统性相结合的原则；不断创新的原则。

推销人员激励的方法有：目标激励法；强化激励法；反馈激励法；推销竞赛；开展挫折管理。