两物标距离定位时，应避免（）。

A．两物标的方位交角很小

B．在左、右正横附近各有一个物标

C．在首、尾方向上各有一个物标

D．A，B，C都是

以下程序中函数huiwen．的功能是检查一个字符串是否是回文，当字符串是回文时，函数返回字符串： yes!，否则函数返回字符串：no!，并在主函数中输出，所谓回文即正向与反向的拼写都一样，例如：adgda。请填空。
#include＜string.h＞
char *huiwen(char*str)
char*p1,*P2;int i,t=0；
P1=str;p2= 【18】 ；
for(i=0;i＜＝strlen(str)/2;i++)
if(*p1++!=*p2--)t=1；break；
if( 【19】 )return("yes!")；
else return("no!")；

main()
char str[50]；
printf("Input:");scanf("%s",str)；
printf("%s\n", 【20】 )；