二次函数y=x²+2ax+a在-1≤x≤2上有最小值-4，则a的值为 ______．

竖炉冶炼的强化，提高了液态金属的（）温度；焙烧工艺的采用，提高了泥范的（），为大型铸件的生产创造了条件。