自负的盛世帝国理所当然地把对外贸易视为朝贡制度的延伸，明朝对外贸易就带上了浓厚的政治色彩。其中典型的例证是[ ]

A．玄奘西行

B．鉴真东渡

C．郑和下西洋

D．郑成功收复台湾

在如图所示的传动装置中，已知大轮A的半径是小轮B半径的3倍，A、B分别在边缘接触，形成摩擦传动，接触点无打滑现象，B为主动轮，B转动时边缘的线速度为v、角速度为ω．试求：

（1）A、B两轮转动周期之比；

（2）A轮的角速度．