根据你所学的人类的起源和进化的相关知识回答下列问题．在人类发展的四个阶段中，

（1）只会使用天然工具不会制造工具的是______．

（2）人类进化最关键的阶段是______．

（3）已学会人工取火的是______．

软件是程序、数据和______的集合。