参考答案：

一般情况下电压负反馈只能使静差度提高到15%左右。为了进一步提高机械特性硬度，其关键是应该设法补偿电动机电枢内阻和补偿绕组的电压降，其方法是在主回路负载增加的同时相应的提高发电机电压。加入电流正反馈可以满足这样要求。