参考答案：

闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。