（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

A.飞控计算机

B.飞控子系统

C.导航子系统

遇有下列情况时，严禁装药爆破（）

A.照明不足。

B.开挖面围岩破碎尚未支护。

C.有大量溶洞水及高压水涌出，已经妥善处理后。

D.没有警戒好。