参考答案：

两种。一种是时间间隔法按一定的时间间隔开行列车，即第一列列车发车后，经过一定的时间再发下一列列车；另一种是空间间隔法，按一定的空间间隔开行列车，即区间没有列车时才准许驶入列车。