一般汽车制动系至少装用（）各自独立的制动机构。

A.一套

B.二套

C.三套

关于仲裁的争端解决方式，下列说法不正确的是( )。

A．仲裁的重要原则是当事人的意思自治
B．当事人采用仲裁方式解决纠纷，双方应当自愿达成仲裁协议
C．一份有效的仲裁协议必须采取书面形式，并且双方有要请求仲裁的意思表示、事实和理由，其范围属于仲裁委员会的受理范围
D．仲裁采用两裁终局制度，当事人在一裁生效之后，可以上诉，也可以要求别的仲裁机构再次仲裁