参考答案：

①摩擦副的负荷大小，负荷大则润滑油粘度要大些，润滑脂针入度要小些；

②摩擦副的运动速度，对于高速轻负荷的摩擦副应选用粘度较小的润滑油或针入度较大的润滑脂；

③摩擦副的制造精度，对于制造精度高间隙小的摩擦副，应选用粘度较小的润滑油，否则反之；

④摩擦副的位置、方向和工作状态；

⑤工作环境和工作温度；

⑥润滑装置的选用。