串级调节系统参数整定步骤应为（）。
A.先主环后副环
B.先副环后主环
C.只整定副环
D.没有先后顺序
参考答案：B
将抛物线y=ax2-1（a≠0）的图象向左平移2个单位后，所得抛物线经过（1，-4）点，则a=______．
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