根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。

A.变增益自适应控制系统

B.模型参考自适应控制系统

C.自校正控制系统

D.智能控制系统