关于异步电动机和同步电动机的转速，下列说法正确的是（）。

A、异步电机的转速大于定子转速磁场的转速

B、同步电机的转速小于定子旋转磁场的转速

C、同步电机和异步电机的转数都是由极对数决定的

D、同步电机的转速等于定子旋转磁场的转速，异步电机的转速小于定子旋转磁场的转速