为避免碰撞而作的航向和航速上的任何改变，如当时环境许可，应：（）.

A.大得足以使他船用视觉观测时容易察觉到即可

B.大得足以使他船用雷达观测时容易察觉到即可

C.大得足以使他船用视觉或雷达观测时容易察觉到，并能导致在安全距离上驶过

D.大得足以使他船用视觉或雷达观测时容易察觉到即可