男性，42岁。查体B超检查发现左肾结石1cm大小。平时无明显症状，偶有腰部酸胀隐痛不适感。既往体健，无排石史。

上尿路结石最常见的症状是（）。

A.血尿+尿痛

B.腰痛+血尿

C.腰痛+脓尿

D.尿频+血尿

E.腰痛+尿痛

可编程控制器（PLC）是电子技术、计算机技术与逻辑自动控制系统相结合的产物。采用（）或状态流程图等编程方式。

A.专用编程器

B.梯形图

C.通用编程器

D.现场编程器