直升机上的旋翼桨叶同桨毂之间装有三个关节（铰）支承，它们是：（）.

A.水平关节、垂直关节和径向关节

B.水平关节、轴向关节和径向关节

C.垂直关节、轴向关节和径向关节

D.水平关节、垂直关节和轴向关节