在什么纬度范围内进行IRS系统校准时，必须执行高纬度校准程序（）？

A、高于68°12.0小于78°15.0的范围

B、高于78°12.0小于88°15.0的范围

C、高于70°12.0小于78°15.0的范围

D、高于60°12.0小于68°15.0的范围