参考答案：

是通过减速机一级斜齿轮下方连接的油泵将减速机内润换油通过回油管泵出到上部轴承的。巡检时测量减速机和回油管温差可知油泵工作是否正常，当温差超过10度时可判断油泵故障，上部轴承润滑不良。