参考答案：

（1）两级内齿轮传动（在滚筒内）一级行星齿轮传动（在滚筒外）；

（2）两级行星齿轮传动（在滚筒两侧）；

（3）“少齿轮”行星齿轮传动；

（4）两级行星齿轮传动（在滚筒内）。