数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

目前，在我国根据相关规定设立证券登记结算机构应当具备的条件是 ( )。

A．自由资金不少于人民币2亿元

B．必须经过中国证券业协会的批准

C．具有证券登记、存管和结算服务所必需的场所和设施

D．主要管理人员和从业人员必须具有证券从业资格证书

E．国务院证券监督管理机构规定的其他条件