信号系统应由（）组成，并应设必要的故障监测和报警设备。

A、行车指挥

B、列车运行控制设备

C、行车指挥和列车运行控制设备

D、列车运行控制设备和ATO系统

图甲是一足够大的光滑绝缘水平面，在t=0时刻，质量m=0.04kg、电荷量q=0.01C的带负电小球以初速度v₀=1m/s从Ο点开始水平向右运动．整个平面处于方向竖直向下的匀强磁场中．

（1）若磁感应强度B=4T并保持不变，求小球在匀强磁场中运动的半径和周期．

（2）若从t=0时刻开始，磁感应强度B随时间的变化规律如图乙所示，求小球至少经过多长时间才能再次经过Ο点，画出小球在这段时间内的运动轨迹并求小球通过的路程．