图4-55（a）表示一木制闸门。闸门自重W=2.6kN，水压力的合力P=32kN。设闸门与门槽之间摩擦系数为0.5，求所需的启门力与闭门力（不计谁的浮托力）。

开车前耙装机司机一定要发出（），耙装机两侧不得站其他人员。