理学重道德的修养固然不错，其对于中国社会日后发展贡献，也不容忽视，但不能否认，理学所倡导的偏重道德轻视事功倾向，还有它那过分的内省自律，正好为专制帝王起到了为渊驱鱼的效果。读书人的大丈夫气概日渐消亡，英雄豪杰只有在草莽中孕育，从梁山泊里诞生。宋、明两次亡于外族，无疑与宋代以来主流思想的白宫与内敛不无干系。

对这段文字的主旨理解最准确的是（）。

A．理学特有的价值取向遵循了古代统治者的统治需求

B．理学所倡导的精神导致古代读书人中很少出现英雄豪杰

C．读书人大丈夫气概的缺失和理学自身的特点有关

D．宋明两次亡于外族，理学理论起到了推波助澜的作用

什么是本体规划？本体规划主要包括哪几方面的内容？举例说明。