参考答案：

新定义有两点变化，首先强调了没有人眼可见的腾空，其次是向前迈出的腿膝关节伸直的时相和范围，由过去的支撑腿在垂直部位膝关节至少有一瞬间必须是伸直的，改为现在的从触地瞬间至垂直部位膝关节应该伸直。